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2008-09스테레오 비전 센서의 깊이 및 색상 정보를 이용한 환경 모델링 기반의 이동로봇 주행기술박순용; 박민용; 박성기
2004-10실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발김건희; 정우진; 김문상

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