Browsing byAuthor김창환
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2009-09 | 연결극점을 이용한 다중로봇의 대형유지 | 곽재혁; 강현덕; 김창환 |
| 2014-05-27 | 영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템 | 이택진; 김창환; 이현호; 김재헌; 이석; 박성기 |
| 2014-12-01 | 와이어 이동형 로봇 | 이석; 김창환; 김문영; 임홍재; 이준영 |
| 2015-01-19 | 와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇 | 정병인; 김창환; 이석; 박성기; 김재헌; 이택진 |
| 2019-01-04 | 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형 | 김창환; 박성기; 이석; 이승은 |
| 2013-12-02 | 운동 협응 측정 장치 및 방법 | 김창환; 이상협; 이준원; 신성열 |
| 2015-01-30 | 위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇 | 김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기 |
| 2022-06-10 | 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템 | 남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
| 2012-01-11 | 이동 로봇 및 그 제어 방법 | 곽재혁; 강현덕; 정수영; 강연식; 임헌영; 김창환 |
| 2012-10-25 | 이동 로봇의 경로 생성 시스템 | 김남훈; 김창환; 이성온; 윤정연 |
| 2012-03-27 | 이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법 | 김창환; 강현덕; 정수영; 곽재혁; 임헌영; 강연식 |
| 2019-01-08 | 인간 로봇 상호작용을 통한 사용자 성격 파악 방법 | 임윤섭; 최종석; 김동환; 김창환; 박성기 |
| 2018-03-22 | 인간-로봇 상호작용을 위한 지식 구조 | 최종석; 임윤섭; 김동환; 박성기; 김창환; 윤상석 |
| 2009-08-28 | 인간동작분석을 위한 인체모델 생성 방법 | 김승수; 유범재; 나성권; 김창환 |
| 2007-04-13 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환 |
| 2014-05-27 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환 |
| 2012-05-18 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환 |
| 2008-03-25 | 인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법 | 김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환 |
| 2020-05-18 | 자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법 | 최지현; 박성기; 최종석; 황은진; 김동환; 임윤섭; 이혜주; 김창환 |
| 2014-10 | 자동차 배기가스 중 입자상 탄소성분 내 PAHs의 정성적 비율 추정 | 김종범; 김신도; 이경빈; 김진식; 김창환; 차용호; 권순박; 배귀남 |
| 2019-06-03 | 장애물 재배치 위치 생성방법 | 김창환; 김동환; 이진휘; 정상훈 |
| 2020-10-08 | 장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm | 김창환; 박성기; 김동환; 이진휘 |
| 2015-02-04 | 재활 훈련 장치 | 김창환; 이상협; 김승종; 신성열; 이준원 |
| 2014-08-04 | 재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법 | 김창환; 이상협; 이준원; 신성열 |
| 2013-08-29 | 적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법 | 황중원; 김창환; 윤정연; 김남훈; 김희영 |
| 2017-07-24 | 조립성이 개선된 송전선 검사 로봇 | 이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환 |
| 2009-07 | 지능형 로봇 국내외 개발동향 | 김창환; 강연식 |
| 2019-03-26 | 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 방법 | 김창환; 채유정; 임윤섭; 최종석; 김동환; 박성기 |
| 2010-11-16 | 진화 알고리즘과 모방학습에 기초한 로봇의 동작 제어 방법 | 나성권; 유범재; 김창환; 박가람 |
| 2008-10 | 진화 알고리즘을 사용한 인간형 로봇의 동작 모방 학습 및 실시간 동작 생성 | 박가람; 나성권; 송재복; 김창환 |
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