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Issue Date | Title | Author(s) |
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2012-06 | 컨볼루션을 이용한 연속적인 궤적 생성: 속도 영역 | Kim, Do ik |
2022-05-26 | 험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델 | Park, Sang Yong; Kim, Do ik |
2008-07 | 휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정 | Kim, Do ik |
2008-06 | 휴머노이드 로봇의 마이크로폰 배열을 이용한 화자 위치 측정 | Kim, Do ik |
2010-07 | 휴머노이드(다관절 로봇) 제어를 위한 멀티-플랫폼 제어 구조 RMIS 소개 | Kim, Do ik |