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Issue Date | Title | Author(s) |
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2000-04 | Knowledge Based Automated Boundary Detection for Qualifying of LV Function in Low Contrast Angiographic Images | Yang Hee Yee; Chun Kee Jeon; 오상록; Mignon Park |
2002-06 | Map-building of a real mobile robot with GA-fuzzy controller | Young Chul Kim; 조성배; 오상록 |
1998-11 | Model-based nonlinear iterative learning control for a class of nonlinear system | 임미섭; 임준홍; 오상록 |
2000-11 | Optimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index | 김병호; 이병주; 오상록; 서일홍 |
1999-04 | Sequencing strategy for autonomous mobile robots in real environments | 송인섭; 박정민; 오상록; 조영조; 박귀태 |
2018-11-13 | 가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술 | 이정환; 오상록; 박정민 |
2017-06-13 | 가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술 | 이정환; 오상록; 박정민 |
2020-03-24 | 가위구동장치 | 황동현; 김기훈; 오상록; 정진우; 장남선; 인용석; 임세혁 |
2018-03-07 | 각막질환 예방 및 치료에 유용한 쥐눈이콩 추출물 | 김경아; 강태겸; 정상훈; 오상록; 강석우 |
2001-12 | 감성 로봇용 지능제어기술 | 오상록; 윤도영 |
2013-05-15 | 거리측정 센서의 입사각 영향에 따른 오차 보정방법 | 박찬수; 오상록; 김도익 |
2021-09-29 | 겸자 구동 장치 | 황동현; 박성우; 장남선; 인용석; 임세혁; 김기훈; 오상록; 양성욱; 정진우 |
2024-02-27 | 겸자 구동 장치 | 황동현; 박성우; 장남선; 인용석; 임세혁; 김기훈; 오상록; 양성욱; 정진우 |
2020-08-11 | 겸자구동장치 | 황동현; 김기훈; 임세혁; 정진우; 장남선; 인용석; 오상록 |
1995-01 | 고속전철 진단 모니터링 시스템 개발 . | 오상록; 유범재; 박정민; 조영조 |
2023-03-02 | 광학 영상 장비의 초점 심도 향상 장치 | 황동현; 오상록; 이민우 |
1990-06 | 금속처리 공장에서의 연속공정 제어 기술 | 김광배; 오상록; 조영조; 조창흠 |
2017-12-18 | 기계학습을 이용한 작물의 생산량 예측장치 및 방법 | 이주영; 이운석; 양중석; 이택성; 오상록; 권만재; 김형석; 노주원; 이택진 |
1997-10-20 | 기능블럭도를 이용한 연속공정 제어 알고리즘 생성방법 및 장치 | 김광배; 박정민; 조영조; 오상록 |
2005-01 | 네트워크 기반 휴머노이드 | 유범재; 오상록 |
2007-01 | 네트워크 로봇 산업 현황 및 발전 방향 | 강기원; 박진우; 송학현; 오상록 |
2004-08 | 네트워크기반 휴머노이드 | 유범재; 오상록 |
2016-11-22 | 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치 | 김기훈; 인용석; 오상록; 김신정 |
2012-11-22 | 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치 | 김기훈; 인용석; 오상록; 김신정 |
2018-12-18 | 다중 외피 구조를 갖는 온실의 환경제어장치, 그 방법 및 시스템 | 박수현; 이택성; 김형석; 권만재; 양중석; 오상록; 이운석; 진창호; 장성율; 노주원; 정대현; 이주영 |
2017-08-11 | 다프닌을 포함하는 상처 치료용 조성물 및 그의 용도 | 노주원; 김명석; 둘람자브 밧수렌; 문길주; 오상록; 이희주 |
2017-08-11 | 다프닌을 포함하는 상처 치료용 조성물 및 그의 용도 | 노주원; 김명석; 둘람자브 밧수렌; 문길주; 오상록; 이희주 |
2015-01-30 | 단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법 | 이성온; 오상록; 김준우 |
2017-05-16 | 단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법 | 이성온; 오상록; 김준우 |
2019-11-22 | 디지털 홈케어를 위한 생활 지원용 로봇 디자인 | 최종석; 오상록; 김강건; 여준구; 박재영; 황동현; 곽소나; 인용석 |