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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-10 | Trainable Quaternion Extended Kalman Filter with Multi-Head Attention for Dead Reckoning in Autonomous Ground Vehicles | Milam, Gary; Xie, Baijun; Liu, Runnan; Zhu, Xiaoheng; Park, Juyoun; Kim, Gonwoo; Park, Chung Hyuk |
2008-09 | 스테레오 비전 센서의 깊이 및 색상 정보를 이용한 환경 모델링 기반의 이동로봇 주행기술 | 박순용; 박민용; 박성기 |
2004-10 | 실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발 | 김건희; 정우진; 김문상 |