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2002-03복잡한 배경에서 MAWUPC 알고리즘을 이용한 얼굴과 손의 추적李尙桓; 安相喆; 金炯坤; 김재희
2008-09이족보행 로봇의 무게중심 실시간 추정에 관한 연구권상주; 오용환

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