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Browsing byAuthorKang, Seunghyun

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2022-11High dimensional object rearrangement for a robot manipulation in highly dense configurationsLee, Jinhwi; Rakhman, Ulzhalgas; Nam, Changjoo; Kang, Seunghyun; Park, Jonghyeon; Kim, ChangHwan
2022-05-12Manipulability 안에서의 방향벡터를 이용한 물체 파지 결정 방법Kang, Seunghyun; Lee, Jin hwi; 서태원; Kim, Chang Hwan
2023-07-24Object Rearrangement in Clutter for Mobile Manipulator Using Hybrid Soft Actor-Critic MethodLee, Jin hwi; Kang, Seunghyun; Kim, Chang Hwan
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