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Issue Date | Title | Author(s) |
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2004-07-06 | 상대회전하는 회전체를 구비한 와이어동력전달장치 및 이런 동력전달장치의와이어 장력을 조절하는 와이어 | 조창현; 김문상 |
2008-05-27 | 소형 케이블 동력전달 장치 | 최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순 |
2009-12-03 | 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀 및 이를 이용한 음원 방향 검지 방법 | 최종석; 황성목; 박영진; 김문상 |
2004-10 | 실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발 | 김건희; 정우진; 김문상 |
2012-11-01 | 실시간 음성 활동 검출 장치 및 그 방법 | 김문상; 전재욱; 최종석; 진승훈; 정준희; 김동균; 김형순 |
2012-11-20 | 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법 | 최종석; 이창훈; 김동균; 전재욱; 진승훈; 김문상 |
2011-01-06 | 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법 | 최종석; 이창훈; 김동균; 전재욱; 진승훈; 김문상 |
2011-04-15 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
2009-08-18 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
2000-08-11 | 온도변화에 의한 로보트 팔길이 보정용 캘리브레이션 시스템 | 김문상 |
1994-10-12 | 온도변화에 의한 로보트 팔길이 보정용 캘리브레이션 시스템 | 김문상 |
1995-03-28 | 온도변화에 의한 로보트 팔길이 보정용 캘리브레이션 시스템 | 김문상 |
2012-07-24 | 원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법 | 최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환 |
2008-07 | 위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례 | 이우섭; 류동석; 강성철; 김문상 |
2004-07-06 | 유성기어의 동적특성을 갖는 와이어 동력전달 장치 | 조창현; 김문상 |
2004-08-31 | 유압 실린더를 사용한 힘반영 기구 | 조창현; 김문상 |
2014-05-20 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2012-09-26 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-11-01 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2009-01-05 | 음원위치-지연시간차 상관관계 역 추정에 의한 음원 방향검지 시스템 및 방법 | 최종석; 김문상; 이창훈 |
2005-07-04 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2006-03-28 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2002-06 | 이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성 | 최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석 |
2011-11-02 | 이동로봇의 혼합환경지도 작성방법 | 김수환; 박성기; 이용권; 전창묵; 김문상 |
2001-10-09 | 인간팔 장착형 힘 재현기능을 갖는 마스터 장치 | 김문상; 이종원; 이수용 |
2001-06-07 | 인간팔 장착형 힘 재현기능을 갖는 마스터 장치 | 김문상; 이종원; 이수용 |
2004-06-11 | 인간팔 장착형 힘 재현기능을 갖는 마스터 장치 | 김문상; 이종원; 이수용 |