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Issue Date | Title | Author(s) |
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- | 로봇손을 이용한 미지 물체의 능동적 형상탐사에 관한 연구 | 최혁렬; KIM JIN HO; Oh Sang Rok |
2006-04 | 접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발 | 최혁렬; 최병준; 강성철 |
2014-10-08 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2008-11-04 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2011-11-04 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2011-08-16 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2011-11-16 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2014-10-08 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
2014-10-08 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬 |
- | 초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇손 및 제어시스템의 개발 | Oh Sang Rok; KIM BYUNG HO; 최혁렬; You Bum Jae; 서일홍; Lee Chong Won |