Browsing byAuthor강연식

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2011-05-17다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법곽재혁; 강연식; 김창환; 강현덕
2013-08-16다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태
2009-05도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험서승범; 강연식; 노치원; 강성철
2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식
2010-11-08보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법강연식; 정문호; 김대광; 강동중; 유범재
2009-03실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발노치원; 강성철; 강연식
2008-07실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및선속도 기반 장애물 회피기법 개발김선도; 노치원; 강성철; 송재복; 강연식
2012-01-11이동 로봇 및 그 제어 방법곽재혁; 강현덕; 정수영; 강연식; 임헌영; 김창환
2012-05-10이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로 생성 방법유범재; 도낙주; 유수현; 강연식
2012-03-27이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법김창환; 강현덕; 정수영; 곽재혁; 임헌영; 강연식
2008-09이종다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재
2009-07지능형 로봇 국내외 개발동향김창환; 강연식

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