| - | A new wheeled mobile robot capable of climbing the stairs using a passive linkage mechanism. | 우춘규; 조창현; 곽윤근; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; SHIN KYUNG CHUL; Soo Hyun Kim |
| - | Actuating mechanism of smart capsule for human intestine | 임형준; 민현진; Kim Soo Hyun; 곽윤근; LIM YOUNG MO; Kim Byung Kyu; HONG YEH SUN |
| 2006-06 | Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 | 윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근 |
| - | Design and analysis of link-type track for variable configuration tracked vehicle. | 이청희; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; SHIN KYUNG CHUL; Soo Hyun Kim; 곽윤근 |
| - | Development of a mobile robot with double tracks for hazardous environment applifation(ROBHAZ-DT) | Kim Mun Sang; Kang Sung Chul; 조창현; 박창우; Lee Chong Won; 이청희; 곽윤근 |
| - | ROBHAZ-DT : Variable configuration double-track mobile robot for hazardous environment applications | 조창현; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; 이청희; 곽윤근 |
| 2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철 |
| 2005-07-04 | 링크형 트랙장치 | 김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희 |
