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Browsing byAuthor김도익

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2011-03-08도착시간지연 특성행렬을 이용한 음원 위치 측정 장치 및 음원 위치 측정 방법김진성; 김의현; 김도익; 유범재
2008-09도착시간지연 특성행렬을 이용한 휴머노이드 로봇의 공간 화자 위치측정김진성; 김의현; 김도익; 유범재
2012-10-29로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법김도익; 오상록; 유범재; 박정민
2011-08-12로봇의 서비스 수행 방법 및 장치박정민; 유범재; 김도익; 이중재
2014-01-02로봇의 원격조작시 발생하는 물리적 상호작용 전달을 위한 감각 재현 시스템김도익
2006-08모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술김창환; 나성권; 김도익
2013-08-29물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치 및 설계 방법안상익; 김도익
2019-06-14보행 데이터 측정 장치차영수; 송가혜; 여준구; 김도익
2018-11-20보행 데이터 측정 장치차영수; 송가혜; 여준구; 김도익
2018-12복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계박상현; 김무림; 김영렬; 김도익; 김준식; 신동빈; 서진호
2013-12-11불완전 링크 구조체를 이용한 링크 메커니즘김도익
2012-11사람과 아바타의 교감김도익; 임지현
2013-08-22사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 방법박정민; 김도익; 이정화
2018-02-19센서 네트워크에서 정보 서비스를 제공하는 방법김도익; 오상록; 여준구; 박명수
2018-07-20센서 장치 및 센서 네트워크 구성 방법박명수; 오상록; 여준구; 김도익
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환
2020-02-11양방향 RSS 신호 전송이 가능한 무선 센서 네트워크와 동작센서를 장착한 노드 시스템의 상대적 위치 추정 알고리즘김도익; 김정희; 여준구; 박명수; 차영수
2015-01-14위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법김도익; 이안용
2011-10-07이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2013-01-29이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2014-09-19이종의 구조를 갖는 로봇에 적용 가능한 실시간 동작 생성 시스템홍석민; 김도익
2013-05-21인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2010-05-07인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2014-05-27인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2012-05-18인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2008-03-25인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환
2016-05-27자극 생성 장치 및 이를 이용하는 방법박정민; 김도익; 이중재
2016-05-27자기장을 이용한 감각 생성 시스템 및 이를 이용한 방법박정민; 장효종; 이중재; 김도익
2014-05-23접촉 및 힘 제어를 포함한 일관된 동작 생성을 위한 로봇 제어 장치 및 방법김도익
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