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Issue Date | Title | Author(s) |
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2013-08-05 | 체결구 정렬 장치 | 김강건; 유범재; 최민준; 김도익; 이성온 |
2014-04-24 | 컨볼루션 연산을 이용한 로봇의 궤적 생성 시스템 및 방법 | 이건; 김도익 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2017-02-07 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2016-09-26 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2019-01-04 | 화재 환경 대응 센서 모듈 보호용 셔터 구동 장치 | 황동현; 차영수; 김준식; 김도익 |
2020-08-11 | 화재 환경 대응 센서 모듈 보호용 셔터 구동 장치 | 황동현; 차영수; 김준식; 김도익 |
2018-09-04 | 환자 관리 시스템 | 차영수; 김도익; 송가혜; 여준구; 박명수 |
2010-09-30 | 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법 | 홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환 |
2012-02-28 | 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법 | 홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환 |
2014-12-11 | 힘 및 위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법 | 김도익; 이안용 |