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Issue Date | Title | Author(s) |
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1993-04-07 | 로보트의 미세한 위치설정을 위한 위치 보정 시스템 | 김문상 |
1996-04-25 | 로보트 성능측정 및 계수인식장치 | 김문상 |
1992-12-23 | 로보트 성능측정 및 계수인식장치 | 김문상 |
2011-11-17 | 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법 | 최종석; 이상문; 박영진; 김문상 |
2013-04-09 | 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법 | 최종석; 이상문; 박영진; 김문상 |
2007-10-10 | 로봇 핸드 | 이영호; 김문상; 김창호; 이상용; 노학종; 조창현 |
2004-09-22 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
2005-07-19 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
2005-09-16 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
2013-10-04 | 로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법 | 김문상; 최문택; 이우섭; 백경근; 이성환; 윤상석 |
2005-07-04 | 링크형 트랙장치 | 김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희 |
2005-05 | 마우스형 통합 질감 제시 시스템 개발 | 경기욱; 손승우; 양기훈; 권동수; 김문상 |
2008-10-27 | 물체 인식을 바탕으로 한 로봇의 자기위치 추정방법 | 박성기; 김문상; 박순용 |
2012-09-14 | 물체의 시점변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치 | 김동환; 김문상; 김수환; 박성기 |
2011-12-01 | 반향 환경에서의 음원 방향 검지 시스템 및 방법 | 최종석; 김문상; 이병기 |
2005-08-02 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-12-08 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-11-21 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2009-12-24 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2004-07-23 | 부양기구와 파륜의 복합 이동장치와 그 장치가 구비된 원격안내용 로봇 및 제어방법 | 김문상; 강성철 |
2007-05-15 | 비선형 증폭을 이용한 음성 신호 증폭 시스템 | 김문상; 최종석; 석청규 |
2004-07-06 | 상대회전하는 회전체를 구비한 와이어동력전달장치 및 이런 동력전달장치의와이어 장력을 조절하는 와이어 | 조창현; 김문상 |
2008-05-27 | 소형 케이블 동력전달 장치 | 최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순 |
2009-12-03 | 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀 및 이를 이용한 음원 방향 검지 방법 | 최종석; 황성목; 박영진; 김문상 |
2004-10 | 실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발 | 김건희; 정우진; 김문상 |
2012-11-01 | 실시간 음성 활동 검출 장치 및 그 방법 | 김문상; 전재욱; 최종석; 진승훈; 정준희; 김동균; 김형순 |
2012-11-20 | 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법 | 최종석; 이창훈; 김동균; 전재욱; 진승훈; 김문상 |
2011-01-06 | 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법 | 최종석; 이창훈; 김동균; 전재욱; 진승훈; 김문상 |
2011-04-15 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
2009-08-18 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |