Browsing byAuthor김문상

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2005-04-13자기유변 유체를 이용한 댐퍼와 스프링을 이용한 회전식 컴플라이언트 조인트김문상; 여인택; 강성철; 윤성식; 김영환; 임흥순; 김승종
2004-10-19작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2007-06-26작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2010-10-11전위기어를 이용하는 하모닉 감속기조창현; 이우섭; 김문상
2014-02-25전위기어를 이용하는 하모닉 감속기조창현; 이우섭; 김문상
2010-03-16정전용량형 이중모드 촉각센서최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상
2002-05-16조립작업을 위한 진동발생 장치 및 로봇 경로수정 방법이수용; 이종원; 김문상
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상
2014-08-05중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상
2013-05-27중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상
2013-08-30중력 보상 기구를 구비한 로봇암최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상
2013-08-01지능 로봇, 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템 및 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법김문상; 최문택; 윤상석; 이우섭; 박인준; 이재호; 김창구
2008-12-31지능형 로봇을 위한 센싱, 구동, 실시간 행동을 포함한 리액티브 층(Reactive Layer) 소프트웨어의 구조최문택; 김문상; 김병국; 노학종; 조창현
2008-08-21지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층(Sequencing Layer) 소프트웨어 구조최문택; 김문상; 김순태; 박수용; 김민성; 이재호
2009-04-30지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 위한 컴포넌트 기반의 작업 관리 시스템최문택; 박수용; 이재호; 김문상
2005-08-01직접 교시장치 및 그 방법강성철; 안재형; 조창현; 서만석; 김문상
2007-02-06컴팩트한 햅틱 장치황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철
2010-07-19컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법김종훈; 김문상; 김동선; 박수용; 최문택
2014-04-28크기 변화에 강건한 범주 물체 인식을 위한 모델 학습 및 인식 방법김동환; 김문상; 유주한; 박성기
2011-02-10턱 운동 측정장치 및 측정방법김문상; 서승범; 이우섭; 김중한
2007-02-27턱 운동 측정장치 및 측정방법김문상; 서승범; 이우섭; 김중한
2005-08-26턱 운동 측정장치 및 측정방법김문상; 서승범; 이우섭; 김중한
2006-07-27턱 운동 측정장치 및 측정방법김문상; 서승범; 이우섭; 김중한
2003-05퍼지를 이용한 인간형 능동 청각 시스템김현돈; 최종석; 이창훈; 박귀태; 김문상
2001-08-13폐회로 윤활유 공급장치 제어 및 네트워크시스템이수용; 이종원; 김문상
2009-07프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개전도영; 이용권; 최문택; 김문상
2008-01-28하모닉 감속기김문상; 조창현

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