Browsing byAuthor김희국

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-Design and analysis of a parallel-type gripping and micro positioning mechanismsOh Sang Rok; 이병주; 이재훈; 서일홍; 김희국; 조국훈
2001-11Design of an omni-directional mobile robot with 3 caster wheels김희국; 김도형; 이병주; 유범재; 양성일
-Frequency modulation in anthropomorphic robots with kinematic and force redundanciesOh Sang Rok; 이병주; 서일홍; 김희국
-Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates김희국; Kim Do Hyung; 이병주; You Bum Jae
-Optimal desing and actuator sizing of redundantly actuated omni-directional mobile robots박태범; 이재훈; 이병주; 김희국; You Bum Jae; Oh Sang Rok
-병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석조국훈; 이재훈; Oh Sang Rok; 이병주; 김희국; 서일홍
-병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국
2002-08-09형상제어 기능이 있는 병렬형 그리퍼구조오상록; 서일홍; 이병주; 김희국

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