Browsing by Author 김희국

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Issue DateTitleAuthor(s)
1998-10Design and analysis of a parallel-type gripping and micro positioning mechanisms오상록; 이병주; 이재훈, et al
2001-11Design of an omni-directional mobile robot with 3 caster wheels김희국; 김도형; 이병주, et al
1998-05Frequency modulation in anthropomorphic robots with kinematic and force redundancies오상록; 이병주; 서일홍, et al
2001-05Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates김희국; 김도형; 이병주, et al
2002-05Optimal desing and actuator sizing of redundantly actuated omni-directional mobile robots박태범; 이재훈; 이병주, et al
1998-03병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석조국훈; 이재훈; 오상록, et al
1998-10병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험오상록; 조국훈; 이재훈, et al
1999-06-03형상 제어 기능이 있는 병렬형 그리퍼 구조오상록; 서일홍; 이병주, et al