Browsing byAuthor나성권

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2008-12단순인체모델 기반 휴머노이드의 인간형 전신동작 생성김창환; 김승수; 나성권; 유범재
2008-03-07로봇의 팔 동작 제어 방법 및 그 로봇김창환; 유범재; 나성권; 김승수
2006-08모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술김창환; 나성권; 김도익
2007-06실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기
2009-08-28인간동작분석을 위한 인체모델 생성 방법김승수; 유범재; 나성권; 김창환
2008-03-25인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환
2010-11-16진화 알고리즘과 모방학습에 기초한 로봇의 동작 제어 방법나성권; 유범재; 김창환; 박가람
2008-10진화 알고리즘을 사용한 인간형 로봇의 동작 모방 학습 및 실시간 동작 생성박가람; 나성권; 송재복; 김창환

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