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2021-09-06형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법김창환; 박성기; 채유정; 남창주; 임윤섭; 김동환
2021-03-11혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법남창주; 김동환; 이진휘; 김창환
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