Browsing byAuthor노치원

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2010-07Autonomous Navigation of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric)전창묵; 서승범; 이상훈; 노치원; 강성철; 강연식
2007-02DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발노치원; 김승훈; 김문준; 강성철; 홍석교
2009-05도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험서승범; 강연식; 노치원; 강성철
2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식
2009-03실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발노치원; 강성철; 강연식
2008-07실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및선속도 기반 장애물 회피기법 개발김선도; 노치원; 강성철; 송재복; 강연식
2008-08-28이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법김승훈; 이우섭; 노치원; 강성철
2007-03확률론에 기반한 점자블록 추종 알고리즘 및 센서장치의 개발노치원; 이성하; 강성철; 홍석교

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