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Issue Date | Title | Author(s) |
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2008-06 | 접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략 | 김병찬; 강병덕; 박신석; 강성철 |
2023-06 | 평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법 | 김호빈; 이종복; 김선우; 기인호; 김상도; 박신석; 김강건; 이종원 |
2011-01 | 한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성 | 정찬열; 오경균; 박신석; 김승종 |