| 1993-01 | Order structure and crystals of fully aromatic polyimides grown from solutions. | Stephen Z.D. Cheng; 박재영; 이철주; Frank W. Harris |
| 2020-04-09 | 가상 객체 조작을 위한 촉각 자극 생성 장치 및 이를 구비한 시스템 | 박재영; 이이수; 손부건 |
| 2020-06-02 | 가상 객체 조작을 위한 촉각 자극 생성 장치 및 이를 구비한 시스템 | 박재영; 이이수; 손부건 |
| 2020-12-03 | 가상 객체와의 상호작용에 따른 손등 촉감 피드백 전달 장치 | 박재영; 이이수; 오용환; 최현웅 |
| 2018-12-14 | 가압식 촉각 자극 생성 장치 | 박재영; 이이수; 오용환; 김재하 |
| 2022-11-09 | 갭을 갖는 바이오 센서를 이용한 파킨슨병 모니터링 방법 및 시스템 | 이수현; 박재영; 이이재 |
| 2021-03-16 | 계산 토크 방식 제어기, 이의 파라미터 결정 및 성능 평가 방법 | 김정훈; 이이수; 박재영 |
| 2020-05-18 | 계산 토크 방식 제어기, 이의 파라미터 결정 및 성능 평가 방법 | 김정훈; 이이수; 박재영 |
| 2016-07-22 | 골무형 촉감 제시 장치 | 오용환; 최우혁; 박재영; 김재하; 허성문 |
| 2019-11-22 | 디지털 홈케어를 위한 생활 지원용 로봇 디자인 | 최종석; 오상록; 김강건; 여준구; 박재영; 황동현; 곽소나; 인용석 |
| 2022-08-23 | 사용자에게 3차원 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 시스템 | 박정민; 박재영 |
| 2022-05-03 | 손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치 | 이이수; 박재영 |
| 2022-08-16 | 손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치 | 이이수; 박재영 |
| 2015-11-18 | 손가락 관절의 회전각 계측 장치 | 오용환; 김재하; 박재영; 최우혁 |
| 2017-11-03 | 이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법 | 박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하 |
| 2022-09-14 | 자중을 이용한 중력 보상 병렬 링크 구조체 | 허성문; 박재영; 오용환 |
| 2018-11-05 | 진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법 | 김재하; 이이수; 오용환; 박재영 |
| 2018-09-25 | 진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법 | 김재하; 이이수; 오용환; 박재영 |
| 2023-09-25 | 필름 구조체 및 이를 포함하는 표시장치 | 조상호; 백경열; 윤홍로; 박재영; 성명모 |
| 2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
| 2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
| 2017-02-07 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
| 2016-09-26 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
| 2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
| 2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
| 2022-11-15 | 힘줄-구동 햅틱 장치 | 이이수; 백시연; 박재영 |
