| 1996-09 | 3D image processing for robot guidance | 박종오; Berend Oberdorfer |
| 2002-07 | A linkage-type locomotive mechanism for colonoscopes. | 김경대; 임헌영; 김병규; 박종오; Yeh-Sun Hong |
| 1998-08 | An optimum design of the tactile feedback device using the electromagnetic attractive force by the probable flux paths method | 이정훈; 장건희; 최동훈; 박종오; 이종원 |
| 2002-06 | analysis for movement characteristics of pneumatic impulsive actuator for robotic colonoscope | 이진희; 정연구; 김병규; 박종오 |
| 2006-03-14 | Automatic Bio-manipulation Factory System For Manipulating A Single Cell | 김병규; 김덕호; 박종오; 박정렬 |
| 2005-02-24 | Automatic Bio-manipulation Factory System For Manipulating A Single Cell | 김병규; 김덕호; 박종오; 박정렬 |
| 2001-06 | Development of strain sensor for measuring buoyancy | 김병규; 김태송; 강기윤; 이진희; 문성욱; 박종오; 홍예선 |
| 2001-10 | Experimental study on the movement of pneumatic actuating mechanism for self-propelling endoscope | 임영모; 박지상; 김병규; 박종오; Soo Hyun Kim |
| 2002-12 | Locomotion mechanism using a combination cam with multi-phases | 김경대; 정연구; 김병규; 박종오 |
| - | Locomotive Microrobot for Capsule Endoscopes | Yang Sung Wook; Park, Ki Tae; Lee Seung Seok; Na, Kyounghwan; KIM, JINSEOK; Yoon, Eui Sung; 최종호; 박석호; 박종오 |
| 1998-01 | Research on task planning algorithm of retrieving invalid satellite for free-flying space robot | Wu Wei; Hong Bringrong; 박종오 |
| 2003-11 | SMA를 이용한 캡슐 내시경의 이동메커니즘 설계 및 제작 | 이승학; 김병규; 박종현; 박종오 |
| 1997-02 | Tactile feedback device using repulsive force of the magnets for teleperation | 안인석; 문용모; 이정훈; 이종원; 우광방; 박종오 |
| 1999-06-16 | 가공용 로봇 경로 자동 생성 방법 및 그 장치 | 강병훈; 박종오 |
| 2006-02-03 | 광대역 펄스 신호를 이용한 인체통신 시스템 및 방법 | 박종오; 박선라; 김태송; 김병규 |
| 1999-12-09 | 그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법 | 강효식; 박종오 |
| 2000-01-08 | 금형연마용 ２자유도 작동장치 | 김동신; 박종오 |
| 1999-02-23 | 금형 연마용3자유도 작동장치 | 김동신; 박종오 |
| 1998-06-29 | 금형 연마 시스템의 연마공정 자동제어방법 | 박종오; 김동신; 김동신 |
| 2003-04 | 기능성 대장 내시경 로봇 시스템 | 임헌영; 박종오; 정연구; 김병규; 박종현 |
| 2002-03 | 내시경 로봇을 위한 웜구동 방사형 이동메커니즘 | 김경대; 이승학; 김병규; 박종오 |
| 2005-02-02 | 내시경 시스템 | 김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송 |
| 2006-04-04 | 내시경 시스템 | 김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송 |
| 2006-08-18 | 다목적 캡슐형 내시경 | 박석호; 김병규; 박상규; 박정석; 박종오 |
| 2003-04-01 | 대장 검사용 마이크로 로봇 | 김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오 |
| 2004-03-09 | 대장 검사용 마이크로 로봇 | 김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오 |
| 2006-03-28 | 도구시스템 | 김병규; 임헌영; 이기우; 정연구; 권지운; 이영표; 박종오 |
| 1999-07-22 | 독립 프로그래밍 가능한 ２자유도 추가운동 모듈 및 그를 장착한 가공로봇 시스템 | 박종오; 유진양; 김진대; 강병훈 |
| 2001-06-22 | 로봇의 작업경로 자동보정방법 | 강병훈; 박종오 |
| 2005-12-27 | 마이크로 로봇 | 김병규; 박종오; 탁영훈; 정재훈 |
