| 2020-04-09 | CAS4X | 안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱 |
| 2005-09 | Context-Awareness and Autonomic Computing in Ubiquitous System Environments | 강동훈; 안상철; 고희동; 권용무; 김형곤 |
| 2004-05 | Glasses removal from facial images with recursive PCA reconstruction | 오유화; 안상철; 김형곤; 김익재; 이성환 |
| 2007-06 | HMD 기반 증강현실 응용을 위한 인터페이스 | 안상철; 이경준; 김형곤 |
| 2003-03 | Networked 3D virtual museum system | 권용무; 김익재; 안상철; 고희동; 김형곤 |
| 2006-03 | UPnP 기반 로봇 미들웨어 | 안상철; 이정우; 김형곤 |
| 2009-03 | UPnP 기반 로봇 미들웨어의 효율적 데이터 전송 | 김경산; 안상철; 권용무; 고희동; 김형곤 |
| 2013-05-14 | UPnP 기반의 컨트롤 포인트, UPnP 디바이스 및 이를 이용한 디바이스 접속 방법 | 안상철; 박주영; 권용무 |
| 2011-09-15 | UPnP 기반의 컨트롤 포인트, UPnP 디바이스 및 이를 이용한 디바이스 접속 방법 | 안상철; 박주영; 권용무 |
| 2012-10-04 | UPnP 네트워크 브리지 장치 및 이를 이용한 제어 방법 | 안상철; 송의규; 권용무 |
| 2011-02-01 | UPnP 네트워크에서의 IP 매칭을 이용한 데이터 통신 시스템 및 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2011-10-28 | UPnP 컨트롤 포인트 및 이를 이용한 UPnP 컨트롤 포인트의 검색 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2013-07 | Web based Me-centric Resource Management System for Pervasive Environment | 서대일; 안상철; 고희동 |
| 2020-07-23 | 가상현실 네비게이션 및 인터랙션을 위한 점프 인식 방법 | 황재인; 안상철; 이주영 |
| 2020-05-04 | 가상현실 네비게이션을 위한 제자리 걸음을 이용한 전방향 네비게이션 방법 | 황재인; 김익재; 임화섭; 안상철 |
| 2013-04-04 | 고해상도 영상 재구성 방법 및 시스템 | 김재완; 김익재; 강진구; 이종호; 권석준; 안상철 |
| 2015-07-28 | 고해상도 영상 재구성 방법 및 시스템 | 김재완; 김익재; 강진구; 이종호; 권석준; 안상철 |
| 2018-01-23 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
| 2019-04-09 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
| 2017-06-02 | 깊이 영상 기반 3차원 손가락 추적 기술 | 임화섭; 안상철; 전성국 |
| 2018-09-18 | 깊이 영상 기반 3차원 손가락 추적 기술 | 임화섭; 안상철; 전성국 |
| 2011-08-03 | 다중뷰 입체 영상 표시 방법 및 그를 위한 표시 장치 | 김성규; 이광훈; 안상철 |
| 2016-01-11 | 대형 물체 대상 마커리스 증강현실 기술 | 황재인; 김익재; 안상철; 고희동; 성민혁 |
| 2017-06-05 | 디지털 카메라에 부착가능한 휴대형 3D 스캐너 | 임화섭; 안상철 |
| 2010-04-27 | 라이프로그 장치 및 정보 자동 태그 입력 방법 | 김익재; 황재인; 안상철; 김형곤 |
| 2015-08-10 | 레이져 인도 방식을 이용한 증강현실용 HMD 설계 | 황재인; 고희동; 김익재; 권용무; 안상철; 김형곤 |
| 2016-08-16 | 로봇 컴포넌트의 동적 재구성 장치 및 방법 | 안상철; 송의규; 권용무 |
| 2014-08-28 | 로봇 컴포넌트의 동적 재구성 장치 및 방법 | 안상철; 송의규; 권용무 |
| 2015-03-03 | 메시지를 안전하게 송신 또는 수신하기 위한 장치 및 방법 | 김수현; 송규원; 안상철 |
| 2014-11-13 | 모바일 기기를 이용한 가상환경에서의 3차원 가상 커서 제어 방법 | 황재인; 고희동; 안상철; 김익재 |
