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Issue Date | Title | Author(s) |
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2019-12-18 | 정량적 충격 인가 및 측정 시스템 | 양성욱; 임현주; 류훈; 윤의성 |
2021-07-06 | 정량적 충격 인가 및 측정 시스템 | 양성욱; 임현주; 류훈; 윤의성 |
2011-01-25 | 조향모듈 및 이를 이용한 로봇 시스템 | 윤의성; 김진석; 박석호; 나경환; 양성욱 |
2019-06-14 | 중력 보상 메커니즘을 적용한 서포트 구조 및 이를 구비한 충격 인가 시스템 | 양성욱; 임현주; 류훈; 윤의성 |
2022-07-26 | 중력 보상 메커니즘을 적용한 서포트 구조 및 이를 구비한 충격 인가 시스템 | 양성욱; 임현주; 류훈; 윤의성 |
2009-03 | 캡슐형 내시경을 위한 체내 이동용 마이크로 로봇 | 양성욱; 박기태; 이승석; 나경환; 김진석; 최종호; 박석호; 박종오; 윤의성 |
2018-01-24 | 캡슐형 마이크로 로봇 양방향 구동 시스템 | 윤의성; 양성욱; 이승석; 나경환; 노덕문; 김진석 |
2018-01-24 | 캡슐형 마이크로 로봇 양방향 구동 시스템 | 윤의성; 양성욱; 이승석; 나경환; 노덕문; 김진석 |
2018-01-24 | 캡슐형 마이크로 로봇 양방향 구동 시스템 | 윤의성; 양성욱; 이승석; 나경환; 노덕문; 김진석 |
2011-10-11 | 캡슐형 마이크로 로봇 양방향 구동 시스템 | 윤의성; 양성욱; 이승석; 나경환; 노덕문; 김진석 |
2018-01-24 | 캡슐형 마이크로 로봇 양방향 구동 시스템 | 윤의성; 양성욱; 이승석; 나경환; 노덕문; 김진석 |
2023-05-23 | 핸드헬드 미세 수술 로봇 | 양성욱; 최인구; 김은찬 |