Browsing byAuthor윤승국

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-Adaptive trajectory shaping for liquid container manipulation김기홍; 임성수; 윤승국; Sun-Ho Bum; Kang, Sung Chul; 이순걸
2008-05Design and Vibration Control of Safe Robot Arm with MR-Based Passive Compliant Joint윤승국; 윤성식; 강성철; 김문상
2011-06-21강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2007-09-17강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2007-07-03관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순
2008-10-31촉감 및 열을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치윤승국; 이우섭; 권동수; 강성철
2006-06-05폴리비닐리덴 플로라이드 센서를 이용한 접촉식 표면 검사 장치 및 표면 특성 신호를 복원하는 신호처리 방법윤승국; 윤성식; 이우섭; 강성철

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