- | HOMOGENEOUS FLOW RATE AND THE PLASTICITY OF ANNEALED AMORPHOUS ALLOYS | Park Kyoung Won; 이창면; Eric Fleury; 이병주; Yoji Shibutani; Michael L. Falk; 이재철 |
- | Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates | 김희국; Kim Do Hyung; 이병주; You Bum Jae |
- | Optimal design of a five-bar finger with redundant actuation | Oh Sang Rok; 이재훈; 이병주; 서일홍 |
- | Optimal desing and actuator sizing of redundantly actuated omni-directional mobile robots | 박태범; 이재훈; 이병주; 김희국; You Bum Jae; Oh Sang Rok |
2000-11 | Optimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index | 김병호; 이병주; 오상록; 서일홍 |
- | Optimal grasping based on non-dimensionalized performance indices | KIM BYUNG HO; 이병주; 서일홍; Oh Sang Rok |
- | Shear localization and the plasticity of bulk amorphous alloys | Park Kyoung Won; 이창면; 이재철; 이병주; Yoji Shibutani; Michael L. Falk |
- | Stiffness analysis for effective peg-in/out-hole tasks using multi-fingered robot hands | KIM BYUNG HO; 이병주; 서일홍; Oh Sang Rok |
- | Synthesis of actively adjustable frequency modulators via redundant actuation : the case for a five-bar finger mechanism | 이병주; Oh Sang Rok; 서일홍; You Bum Jae |
- | Task-based compliance planning for multi-fingered hands | KIM BYUNG HO; 이병주; Oh Sang Rok; 서일홍 |
2019-05-23 | 가상 캐소드 시뮬레이션 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | 이광렬; 한상수; 이민호; 조경재; 조맹효; 이은구; 김두호; 황태순; 김동철; 이병주; 임진명 |
2019-01 | 다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향 | 이병주; 오용환; 윤현수; 남대우 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석 | 조국훈; 이재훈; Oh Sang Rok; 이병주; 김희국; 서일홍 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험 | Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국 |
- | 여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어 | Oh Sang Rok; 소병록; 이병주; 서일홍 |
- | 여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발 | Oh Sang Rok; 이재훈; 이병주; 소병록; KIM BYUNG HO |
2005-06 | 차세대 고강도 고인성 비정질 기지 복합재료 | 김유찬; 김기배; 이재철; 이병주; 에릭플러리 |
2002-08-09 | 형상제어 기능이 있는 병렬형 그리퍼구조 | 오상록; 서일홍; 이병주; 김희국 |
- | (Undefined) | 김현규; Jung, Woo Sang; 이병주 |