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Issue Date | Title | Author(s) |
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2019-05-23 | 가상 캐소드 시뮬레이션 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | 이광렬; 한상수; 이민호; 조경재; 조맹효; 이은구; 김두호; 황태순; 김동철; 이병주; 임진명 |
2019-01 | 다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향 | 이병주; 오용환; 윤현수; 남대우 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석 | 조국훈; 이재훈; Oh Sang Rok; 이병주; 김희국; 서일홍 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험 | Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국 |
- | 여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어 | Oh Sang Rok; 소병록; 이병주; 서일홍 |
- | 여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발 | Oh Sang Rok; 이재훈; 이병주; 소병록; KIM BYUNG HO |
2005-06 | 차세대 고강도 고인성 비정질 기지 복합재료 | 김유찬; 김기배; 이재철; 이병주; 에릭플러리 |
2002-08-09 | 형상제어 기능이 있는 병렬형 그리퍼구조 | 오상록; 서일홍; 이병주; 김희국 |
- | (Undefined) | 김현규; Jung, Woo Sang; 이병주 |