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Issue DateTitleAuthor(s)
2022-10-13대한민국 AIDBOT곽소나; 김강건; 김순겸; 강다현; 이우섭; 최종석; 김준식
2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식
2023-05-23로봇 교시 시스템김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬
2021-07-14로봇 교시 시스템김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬
2004-09-22로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원
2005-07-19로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원
2005-09-16로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원
2013-10-04로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법김문상; 최문택; 이우섭; 백경근; 이성환; 윤상석
2019-05-14모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2018-12-25모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2017-12-26무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철
2018-08-06무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철
2019-09-11물체 크기와 자세 변화에 강인한 단일 모델 기반의 물체 추적 방법김동환; 강성철; 이우섭; 유주한
2016-02-25방향성 촉각신호 발생장치강성철; 전한용; 서승범; 이우섭; 진연섭
2018-02-27방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2015-03-24방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2012-10-05베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2005-08-02병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-12-08병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-11-21병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2009-12-24병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2017-01-23복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2018-06-12복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2011-01-11비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철
2006-10-18비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철
2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2008-05-27소형 케이블 동력전달 장치최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순
2013-02-28실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용
2009-08-04실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트 주기 추출 장치류동석; 강성철; 정도일; 서승범; 서혜원; 이우섭; 박상호
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