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Browsing byAuthor이우섭

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Issue DateTitleAuthor(s)
2016-02-25방향성 촉각신호 발생장치강성철; 전한용; 서승범; 이우섭; 진연섭
2018-02-27방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2015-03-24방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2012-10-05베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2005-08-02병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-12-08병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-11-21병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2009-12-24병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2017-01-23복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2018-06-12복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2011-01-11비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철
2006-10-18비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철
2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2008-05-27소형 케이블 동력전달 장치최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순
2013-02-28실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용
2009-08-04실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트 주기 추출 장치류동석; 강성철; 정도일; 서승범; 서혜원; 이우섭; 박상호
2023-01-10안전 거리 기반으로 인간과 상호작용하는 소독 로봇곽소나; 김강건; 김순겸; 강다현; 이우섭; 최종석; 김준식
2011-04-15연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상
2009-08-18연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상
2010-04-09영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철
2020-06-16원격 진료용 가이드 장치최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인
2019-01-23원격 진료용 가이드 장치최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인
2012-07-24원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환
2008-09위험작업 로봇 ROBHAZ이우섭; 강성철
2008-07위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례이우섭; 류동석; 강성철; 김문상
2008-08-28이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법김승훈; 이우섭; 노치원; 강성철
2022-12-23자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇김강건; 최종석; 곽소나; 김준식; 김순겸; 이우섭
2015-04-07장갑형 엑추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법양기훈; 강성철; 서승범; 이우섭; 진연섭
2012-09-06적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간
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