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Issue Date | Title | Author(s) |
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2019-07-17 | 영상 기반의 위치정보를 이용한 카메라간 좌표계 교정 장치 및 방법 | 이겨레; 임윤섭; 김정훈; 최종석 |
2017-11-15 | 음성/음향 분석 기반 상황 판단 시스템 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 김래현; 김재관; 서형호; 최규태; 장준혁; 이현우; 권순일; 백성욱; 전석봉; 정희석; 진세훈; 박호진 |
2022-06-10 | 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템 | 남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
2021-09-08 | 이동로봇을 제어하기 위한 시스템 및 방법 | 노진홍; 윤상석; 임윤섭; 최종석 |
2019-01-08 | 인간 로봇 상호작용을 통한 사용자 성격 파악 방법 | 임윤섭; 최종석; 김동환; 김창환; 박성기 |
2018-03-22 | 인간-로봇 상호작용을 위한 지식 구조 | 최종석; 임윤섭; 김동환; 박성기; 김창환; 윤상석 |
2023-07-10 | 일상생활 의사소통 모니터링을 통한 언어 기반 인지 능력 평가 및 케어 시스템 | 최종석; 성지은; 김기문; 임윤섭 |
2020-11-24 | 입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 노진홍 |
2020-03-24 | 입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 노진홍 |
2020-05-18 | 자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법 | 최지현; 박성기; 최종석; 황은진; 김동환; 임윤섭; 이혜주; 김창환 |
2016-08-26 | 자동 설정 가능 센서네트워크에서의 사용자 위치 추정기법 및 장치 | 임윤섭; 안기진; 최종석 |
2019-03-26 | 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 방법 | 김창환; 채유정; 임윤섭; 최종석; 김동환; 박성기 |
2022-07-18 | 치매환자 간병인 지원 케어 지식 제공 시스템 | 임윤섭; 김경하; 전화우; 남창주; 김창환; 김동환; 박성기 |
2019-12-31 | 치매환자의 특성을 고려한 적응형 케어 시스템 및 이를 이용한 적응형 케어방법 | 박성기; 김창환; 임윤섭; 김동환; 최종석 |
2019-12-31 | 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법 | 박성기; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
2018-12-20 | 탄소나노튜브 기반의 인공와우 전극 | 임윤섭; 전상범; 김승민; 김성준; 최광진; 이예나 |
2021-09-06 | 형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법 | 김창환; 박성기; 채유정; 남창주; 임윤섭; 김동환 |