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2002-12Locomotion mechanism using a combination cam with multi-phases김경대; 정연구; 김병규; 박종오
2003-04기능성 대장 내시경 로봇 시스템임헌영; 박종오; 정연구; 김병규; 박종현
2005-02-02내시경 시스템김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송
2006-04-04내시경 시스템김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송
2006-03-28도구시스템김병규; 임헌영; 이기우; 정연구; 권지운; 이영표; 박종오
2005-12-27마이크로 로봇김병규; 정연구; 오희승; 이기우; 박종오
2004-01-19마이크로 캡슐형 로봇김병규; 정연구; 김태송; 송시영; 박종오
2004-04-13마이크로 캡슐형 로봇김병규; 정연구; 김태송; 송시영; 박종오
2006-10-06마이크로 캡슐형 로봇김병규; 정연구; 김태송; 송시영; 박종오
2004-12-24모형장기, 장기모사장치 및 제어방법김병규; 이주헌; 이승학; 정연구; 유재욱; 탁영훈; 박종오
2005-12-27캡슐형 로봇 시스템김병규; 박종오; 정연구; 홍예선; 김성훈
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