Showing results 14 to 18 of 18
Issue Date | Title | Author(s) |
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- | Region-based Q-learning using convex clustering approach | 서일홍; KIM JAE HYUN; Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO; 정완균 |
- | Standard H-infinite state-space solution by Youla parameterization | Oh Sang Rok; Y. Choi; 정완균; 서일홍 |
- | Task priority control of redundant manipulators | Choi Youngjin; 정완균; Oh Sang Rok |
2004-10 | 로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법: 동적 작업 우선도에 기초한 해석 | 김진현; 정완균; 최영진 |
2007-09 | 지능형 로봇 프로그래밍 | 남상엽; 정완균; You, Bum-Jae |