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Issue Date | Title | Author(s) |
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2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철 |
2002-09 | 레이저 거리 센서 기술 및 이동로봇 제어에의 응용 | 정우진; 이동희; 최창혁 |
2004-09-22 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
2005-07-19 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
2005-09-16 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
2004-10 | 실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템 개발 | 김건희; 정우진; 김문상 |
2002-06 | 이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성 | 최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석 |
- | (Undefined) | 정우진; 이주한; Bae Jun Kye; Lee Kwan Il; Lee, Sang Bae |