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Issue Date | Title | Author(s) |
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2015-03-31 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호 |
2017-04-18 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 정찬열; 이종민; 최준호 |
2014-01-28 | 보행 재활 로봇의 골반 지지 장치 | 김승종; 정찬열; 최준호; 김창환 |
2013-12-02 | 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 | 김승종; 조창현; 이종민; 정찬열; 최정수; 오경균 |
2014-07-29 | 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 | 김승종; 조창현; 이종민; 정찬열; 최정수; 오경균 |
2015-03-30 | 착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘 | 김승종; 최준호; 정찬열; 이종민; 김창환 |
2017-01-31 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민 |
2014-12-12 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민 |
2011-01 | 한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성 | 정찬열; 오경균; 박신석; 김승종 |