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2015-03-30착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘김승종; 최준호; 정찬열; 이종민; 김창환
2017-01-31측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민
2014-12-12측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민
2011-01한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성정찬열; 오경균; 박신석; 김승종
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