Browsing byAuthor조창현
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2004-07-06 | 상대회전하는 회전체를 구비한 와이어동력전달장치 및 이런 동력전달장치의와이어 장력을 조절하는 와이어 | 조창현; 김문상 |
| 2006-09-01 | 유변유체를 이용한 제동 장치 | 황창순; 김승종; 조창현 |
| 2004-07-06 | 유성기어의 동적특성을 갖는 와이어 동력전달 장치 | 조창현; 김문상 |
| 2004-08-31 | 유압 실린더를 사용한 힘반영 기구 | 조창현; 김문상 |
| 2005-07-04 | 의료 시술 장치의 ３차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
| 2006-03-28 | 의료 시술 장치의 ３차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
| 2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
| 2007-06-26 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
| 2010-10-11 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 | 조창현; 이우섭; 김문상 |
| 2014-02-25 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 | 조창현; 이우섭; 김문상 |
| 2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
| 2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
| 2014-08-05 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
| 2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
| 2013-05-27 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
| 2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
| 2013-08-30 | 중력 보상 기구를 구비한 로봇암 | 최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상 |
| 2013-12-02 | 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 | 김승종; 조창현; 이종민; 정찬열; 최정수; 오경균 |
| 2014-07-29 | 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 | 김승종; 조창현; 이종민; 정찬열; 최정수; 오경균 |
| 2008-12-31 | 지능형 로봇을 위한 센싱, 구동, 실시간 행동을 포함한 리액티브 층(Reactive Layer) 소프트웨어의 구조 | 최문택; 김문상; 김병국; 노학종; 조창현 |
| 2013-05-27 | 지뢰탐지로봇 | 강성철; 김충현; 조창현; 이우섭; 김석환; 반선호; 서승범; 이정엽 |
| 2005-08-01 | 직접 교시장치 및 그 방법 | 강성철; 안재형; 조창현; 서만석; 김문상 |
| 2007-02-06 | 컴팩트한 햅틱 장치 | 황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철 |
| 2008-01-28 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
| 2009-05-27 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
| 2007-12-10 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
| 2010-07-09 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
| 2014-03-25 | 항복토크 변경이 가능한 토크 리미터 | 강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호 |
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