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2010-07-19컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법김종훈; 김문상; 김동선; 박수용; 최문택
2009-07프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개전도영; 이용권; 최문택; 김문상
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