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Issue Date | Title | Author(s) |
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2010-04-09 | 영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철 |
2009-04-03 | 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리장치 및 방법 | 박성기; 최준호; 김수환 |
2015-03-11 | 외력 변화를 기반으로한 강성 조절 시스템 | 최준호; 김승종; 이수준; 오재욱 |
2014-05-20 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2012-09-26 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-11-01 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-05-03 | 인간-로봇 협업 시스템 및 이를 기반으로 하는 부품 조립 방법 | 최준호; 이승열 |
2019-07-09 | 전기자극과 다중전극을 이용한 근력 활동 평가 | 손충현; 김승종; 이창민; 김대은; 김슬기; 최준호 |
2010-03-16 | 정전용량형 이중모드 촉각센서 | 최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2013-08-30 | 중력 보상 기구를 구비한 로봇암 | 최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상 |
2013-03-29 | 직접 교시 로봇 시스템 및 직접 교시 로봇 동작 제어 방법 | 최준호; 이승열 |
2014-04-02 | 착용형 진동 자극 장치 및 그 작동 방법 | 전창묵; 김승종; 최준호; 김충현 |
2015-03-30 | 착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘 | 김승종; 최준호; 정찬열; 이종민; 김창환 |
2017-01-31 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민 |
2014-12-12 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민 |
2013-02-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상 |
2010-10-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상 |
2014-03-25 | 항복토크 변경이 가능한 토크 리미터 | 강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호 |
2013-11-15 | 항복토크 조절이 가능한 토크리미터 | 현명욱; 강성철; 이우섭; 서승범; 최준호 |
2015-04-28 | 항복토크 조절이 가능한 토크리미터 | 현명욱; 강성철; 이우섭; 서승범; 최준호 |
2016-02-02 | 회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치 | 전창묵; 김승종; 범재원; 김창환; 오병모; 최준호 |