| 1997-01 | Einstiufiges proportionales Druckminderventil fuer niederfrequente, aktive Radaufhaengungssysteme | 이동음; 홍예선 |
| 1997-03 | Entwicklung eines servopneumatischen bandantriebes zur generierung von hochgenauen schwenkbewegungen | 알렉산더 징키; 홍예선 |
| 1998-06-02 | Foot System for jointed Leg Type WalkingRobot | 이종원; 홍예선 |
| 1998-09-15 | Foot system for jointed leg type walkingRobot | 이종원; 홍예선 |
| 1999-01 | Grasping impact-improvement of robot hands using proximate sensor | 홍예선; 진성무 |
| 1994-05 | Low-band type 능동형 현가제어를 위한 직동식 전자비례 감압 밸브의 개발 . | 홍예선; 류시복 |
| 1997-06 | Performance analysis of a fuzzy logic controller | 이수영; 홍예선; 김은태; 박민용 |
| 1997-07-02 | 건물유리외벽 세척용 로봇 | 홍예선 |
| 1997-08-14 | 건물 유리외벽 세척용 로봇장치 | 류시복; 홍예선 |
| 1995-09-28 | 공압 실린더의 피스톤 시일장치 | 홍예선 |
| 1996-07-10 | 공압 실린더의 피스톤 시일장치 | 홍예선 |
| 1992-01-29 | 공압 실린더의 피스톤 시일장치 | 홍예선 |
| 1992-01-14 | 공압 실린더의 피스톤 시일장치 | 홍예선 |
| 1996-10-10 | 교류발전기용 정전압 제어 정류회로 | 홍예선 |
| 1994-06 | 능동제어식 현가계의 유압구동 장치에 대한 단순화 모델 유도 실험 및 결과 . | 홍예선; 류시복; 김동윤 |
| 2003-08-30 | 링크 동작을 이용한 관내 이동장치 | 김병규; 임영모; 민현진; 김수현; 임형준; 홍예선 |
| 2004-11-30 | 마이크로 로봇 구동시스템 | 김병규; 박종오; 김경대; 홍예선; 김수현; 이승학 |
| 2004-03-29 | 마이크로 로봇 구동시스템 | 김병규; 박종오; 김경대; 홍예선; 김수현; 이승학 |
| 2004-11-30 | 마이크로 로봇 | 김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현 |
| 2003-10-10 | 마이크로 로봇 | 김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현 |
| 2003-11-18 | 모타 구동방식의 대장 검사용 마이크로 로봇 | 김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현 |
| 2003-12-15 | 모타 구동방식의 대장 검사용 마이크로 로봇 | 김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현 |
| 2000-11-28 | 무금형 성형장치 | 박종우; 임순호; 홍예선 |
| 2002-07-08 | 무금형 성형장치 | 박종우; 임순호; 홍예선 |
| 2006-09-18 | 배관 세척용 볼 계수장치 | 조복희; 이윤표; 윤완호; 김민규; 홍예선 |
| 2000-12-08 | 비례전자석 | 홍예선 |
| 2004-09-01 | 슬라이드 가능한 진공패드 | 홍예선 |
| 1990-10 | 승용차의 Single wheel 에 대한 antilocking-brake system 의 구성 및 Test-rig 을 이용한 제동시험 . | 홍예선; 지태수; 고창복 |
| 1997-10-28 | 유압굴삭기용 직교좌표형 조작시스템 | 홍예선 |
| 1992-12-01 | 자동차용 로킹방지식 브레이크 장치의제동 유압 제어용 솔레노이드 밸브 | 홍예선 |
