| 2003-10-29 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2005-01-07 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2003-07-22 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2003-07-17 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2003-07-23 | 내연 기관의 배기 소음 능동 제어장치 및 방법 | 황요하 |
| 2005-05-25 | 내연 기관의 배기 소음 능동 제어장치 및 방법 | 황요하 |
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| 2005-05-25 | 내연 기관의 배기 소음 능동 제어장치 및 방법 | 황요하 |
| 2003-10-14 | 내연 기관의 배기 소음 능동 제어장치 및 방법 | 황요하 |
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| 2003-01-09 | 내연 기관의 배기 소음 능동 제어장치 및 방법 | 황요하 |
| 2005-07-04 | 다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치 | 김문상; 김승종; 황요하; 최종석; 신종렬; 오승재; 박성기; 임정찬; 신현오 |
| 2018-08-28 | 다중 리드 표면 심전도에서의 비침습적 심방 신호 추출 방법 | 이종민; 황요하; 김승종; 남기병; 전형진; 김용균; 김경재 |
| 2015-02-26 | 다중 리드 표면 심전도에서의 비침습적 심방 신호 추출 방법 | 이종민; 황요하; 김승종; 남기병; 전형진; 김용균; 김경재 |
| 2016-10-10 | 다중 채널 표면 근전도에서의 신체 관절 운동학 정보 추출 방법 | 이종민; 김승종; 정상훈; 김경재; 황요하 |
| 2005-03-08 | 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치 | 김문상; 박성기; 최종석; 박정호; 황요하; 김승종; 이종민 |
| 2004-11-25 | 로렌쯔 힘을 이용한 수동／능동 겸용 자기 베어링 | 김승종; 이종민; 황요하 |
| 2016-11-23 | 발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어 방법 | 이종민; 김형민; 김승종; 최준혁; 황요하; 정상훈; 김영훈; 최준호 |
| 2019-10-08 | 발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어 방법 | 이종민; 김형민; 김승종; 최준혁; 황요하; 정상훈; 김영훈; 최준호 |
| 1998-02-06 | 밸런싱기기의 불균형 신호 위상 및 진폭 측정 방법 및 장치 | 김창호; 손동구; 이용복; 황요하 |
| 2004-03-29 | 베어링리스 리니어 모터 | 김승종; 황요하; 이종민 |
| 2019-10-04 | 사용자 맞춤형 음향렌즈를 이용하는 집속 초음파 자극 장치 | 김형민; 박기주; 황요하; 김승종; 윤인찬 |
| 1995-06-08 | 소음전달 파이프의 경로차이를 이용한능동소음 제어방법 및 그 장치 | 황요하 |
| 2019-02-01 | 신호특성 파악을 위한 노이즈 제거방법 | 황요하; 이종민; 황규환 |
| 2003-01 | 에어컨 실내기의 방사소음과 실외기의 투과소음에 의한 환경소음 예측 | 이종민; 황요하; 김승종; 송창섭 |
| 1996-01 | 유한요소법을 이용한 제진강판의 동특성 해석 및 이의 실험적 검증 | 황요하; 이종민; 이성한; 임장근 |
| 2012-02 | 은닉 마르코프 모델을 이용한 레이저 용접부위의 용접 품질 평가기술 | 황규환; 황요하; 이종민; 박명환 |
| 2012-05 | 은닉 마르코프 모델을 이용한 속도 변화가 있는 회전 기계의 상태 진단 기법 | 장미; 이종민; 황요하; 조유종; 송재복 |
