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2016-11-23발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어 방법이종민; 김형민; 김승종; 최준혁; 황요하; 정상훈; 김영훈; 최준호
2019-10-08발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어 방법이종민; 김형민; 김승종; 최준혁; 황요하; 정상훈; 김영훈; 최준호
1998-02-06밸런싱기기의　불균형　신호　위상　및　진폭　측정　방법　및　장치김창호; 손동구; 이용복; 황요하
2004-03-29베어링리스 리니어 모터김승종; 황요하; 이종민
2019-10-04사용자 맞춤형 음향렌즈를 이용하는 집속 초음파 자극 장치김형민; 박기주; 황요하; 김승종; 윤인찬
1995-06-08소음전달　파이프의　경로차이를　이용한능동소음　제어방법　및　그　장치황요하
2019-02-01신호특성 파악을 위한 노이즈 제거방법황요하; 이종민; 황규환
2003-01에어컨 실내기의 방사소음과 실외기의 투과소음에 의한 환경소음 예측이종민; 황요하; 김승종; 송창섭
1996-01유한요소법을 이용한 제진강판의 동특성 해석 및 이의 실험적 검증황요하; 이종민; 이성한; 임장근
2012-02은닉 마르코프 모델을 이용한 레이저 용접부위의 용접 품질 평가기술황규환; 황요하; 이종민; 박명환
2012-05은닉 마르코프 모델을 이용한 속도 변화가 있는 회전 기계의 상태 진단 기법장미; 이종민; 황요하; 조유종; 송재복
2003-11은닉 마르코프 모형을 이용한 회전체 결함신호의 패턴 인식이종민; 김승종; 황요하; 송창섭
2005-07-04의료　시술　장치의　３차원　위치　측정　및　고정　기구김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주
2006-03-28의료　시술　장치의　３차원　위치　측정　및　고정　기구김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주
2004-08-24일체형　모터부를　이용하여　소형화된　모터　제어　시스템　및　방법최종석; 김영기; 황요하; 김문상
2004-10-19작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2007-06-26작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2006-10-12주변 소음에 따라 주파수 특성이 변화된 신호음을 발생시키는 이동단말기 및 방법이종민; 황요하
2001-07-12초음파의　비선형성에　의한　간섭효과를이용한　내연기관의　배기소음　능동제어시스템　및　방법황요하
2004-04터보회전기기의 진동모니터링 및 진단을 위한 이산 은닉 마르코프 모델에 관한 연구이종민; 황요하; 송창섭
2009-06-03회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2009-06-03회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2009-02-24회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2009-09-23회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2009-11-18회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2007-09-14회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2012-03-15회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2009-06-03회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2009-06-03회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
2008-07-03회전체의 이상감지장치황요하; 이종민; 이상배
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