| 1999-01 | Contact point analysis for wheel/rail contact force calculation | 박정훈; 임진수; 황요하; 김창호 |
| 1994-01 | Development of an active suspension system for passenger cars (I) : Construction of prototype car. | 황요하; 홍예선; 김동윤; 김영범; 심재진 |
| 1994-01 | Development of an active suspension system for passenger cars (II) : Prototype car test result. | 황요하; 홍예선; 이종민; 배준영 |
| 1994-06 | Development of design technology on high speed train bogie and suspension system. | 황요하; 오인택 |
| 2000-01 | Dynamic analysis of constrained multibody systems undergoing collision | 박정훈; 유홍희; 황요하; 양현익 |
| 2000-01 | Dynamic analysis of constrained multibody systems undergoing collision with friction | 박정훈; 유홍희; 황요하 |
| 1999-01 | Dynamic analysis of constrained multibody systems using partial velocity matrix | 박정훈; 유홍희; 황요하 |
| 1997-01 | Dynamic analysis of constrained multibody systmes using Kane's method | 박정훈; 황요하; 유홍희; 배대성 |
| 1999-01 | Forward and inverse dynamic analysis considering friction force | 박정훈; 유홍희; 황요하 |
| 2000-01 | Inverse dynamic analysis of constrained multibody systems considering friction forces on kinematic joints | 박정훈; 유홍희; 황요하; 배대성 |
| 2000-01 | Multibody dynamic analysis for contacting rigid bodies | 박정훈; 유홍희; 황요하 |
| 2002-05 | New active muffler system utilizing destructive interference by difference of transmission paths | 황요하; 이종민; 김승종 |
| 1999-01 | Partitioning method using kinematic uncoupling in train dynamics | 박정훈; 유홍희; 황요하; 김창호 |
| 2004-11 | Sound Rendering Techniques for Virtual Reality | 이종민; 황요하 |
| 2000-01 | Static equilibrium and linear vibration analysis of a high speed electric train system | 김종인; 유홍희; 황요하 |
| 2005-08-22 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
| 2007-03-30 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
| 2011-02 | 결함 데이터를 필요로 하지 않는 연속 은닉 마르코프 모델을 이용한 새로운 기계상태 진단 기법 | 이종민; 황요하 |
| 2005-02 | 경험 모드 분리법을 이용한 감쇠 진동 신호의 분석 | 이인재; 이종민; 황요하; 허건수 |
| 2006-11 | 광섬유 격자 센서와 빔 커플러를 사용한 회전중인 블레이드의 변형률 측정 방법 | 황요하; 이상배; 이인재; 이종민 |
| 2008-01 | 광섬유 격자 센서와 회전 광학 커플러를 사용한 회전하는 블레이드 여러 지점에서의 온라인 변형률 측정 | 이종민; 황요하 |
| 2007-12 | 광섬유격자센서와 회전광학커플러를 사용한 새로운 회전축의 토크 측정방법 | 황요하; 이종민 |
| 2003-03-12 | 극소형 회전 모터 | 황요하 |
| 2013-04-23 | 기계의 결함 진단방법 | 이종민; 황요하 |
| 2011-06-07 | 기계의 결함 진단방법 | 이종민; 황요하 |
| 2003-10-29 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2005-01-07 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2003-07-22 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2003-07-17 | 내연기관의 배기소음 제어장치 | 이종민; 황요하 |
| 2003-07-23 | 내연 기관의 배기 소음 능동 제어장치 및 방법 | 황요하 |
