Browsing byAuthor김도익

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Issue DateTitleAuthor(s)
2019-10-102단계 Total Least Square 기반 RSS 신호 보정 방법김도익; 박명수; 차영수; 김정희
2020-04-09CAS4X안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱
2021-06-16RSS 신호 보정 방법김도익; 김정희
2021-10-19RSS 신호 보정 방법김도익; 김정희
2016-05-31가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치김도익; 이중재; 박정민
2017-10-31가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치김도익; 이중재; 박정민
2013-05-15거리측정 센서의 입사각 영향에 따른 오차 보정방법박찬수; 오상록; 김도익
2014-09-02공간 점유 정보를 이용한 로봇 동작 생성 장치 및 방법김도익
2016-08-11관절 구조체 및 이를 구비한 로봇이성온; 김준우; 류우석; 조성택; 김준식; 오용환; 김도익; 박정민; 정민웅
2007-03네트워크 기반 로봇을 조종하기 위한 공통 명령 프로그래밍 언어(CCSLR)와 번역 시스템 구조이일구; Dong to Nguyen; 김도익
2022-04-12노드의 위치 추정 방법김정희; 김도익
2021-10-05노드의 위치 추정 방법김정희; 김도익
2011-03-08도착시간지연 특성행렬을 이용한 음원 위치 측정 장치 및 음원 위치 측정 방법김진성; 김의현; 김도익; 유범재
2008-09도착시간지연 특성행렬을 이용한 휴머노이드 로봇의 공간 화자 위치측정김진성; 김의현; 김도익; 유범재
2012-10-29로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법김도익; 오상록; 유범재; 박정민
2011-08-12로봇의 서비스 수행 방법 및 장치박정민; 유범재; 김도익; 이중재
2014-01-02로봇의 원격조작시 발생하는 물리적 상호작용 전달을 위한 감각 재현 시스템김도익
2006-08모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술김창환; 나성권; 김도익
2013-08-29물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치 및 설계 방법안상익; 김도익
2019-06-14보행 데이터 측정 장치차영수; 송가혜; 여준구; 김도익
2018-11-20보행 데이터 측정 장치차영수; 송가혜; 여준구; 김도익
2018-12복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계박상현; 김무림; 김영렬; 김도익; 김준식; 신동빈; 서진호
2013-12-11불완전 링크 구조체를 이용한 링크 메커니즘김도익
2012-11사람과 아바타의 교감김도익; 임지현
2013-08-22사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 방법박정민; 김도익; 이정화
2018-02-19센서 네트워크에서 정보 서비스를 제공하는 방법김도익; 오상록; 여준구; 박명수
2018-07-20센서 장치 및 센서 네트워크 구성 방법박명수; 오상록; 여준구; 김도익
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환
2020-02-11양방향 RSS 신호 전송이 가능한 무선 센서 네트워크와 동작센서를 장착한 노드 시스템의 상대적 위치 추정 알고리즘김도익; 김정희; 여준구; 박명수; 차영수
2015-01-14위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법김도익; 이안용

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