Showing results 1 to 6 of 6
Issue Date | Title | Author(s) |
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2000-01 | A human-like real-time grasp synthesis method for humanoid robot hands | 임미섭; 오상록; 손재범, et al |
2000-05 | A study on humanoid robot hand system and real-time grasp motion control | 임미섭; 오상록; 손재범, et al |
1999-04 | Humanoid robot hand implementation and real-time grasp motion control | 임미섭; 손재범; 오상록, et al |
1998-08 | Real-time grasp synthesis of polygonal objects for multifingered robot hands | 임미섭; 손재범; 오상록, et al |
1997-07 | The stiffness force control of humanoid robot hand | 임미섭; 손재범; 오상록, et al |
1997-07 | 인간형 로봇 손을 위한 파지 계획 구조에 관한 연구 | 손재범; 임미섭; 오상록, et al |