| 2009-06 | A practical mascot-type face robot design methodology for effective emotion expression | 오경균; 정찬열; 김승종 |
| 2010-03 | Automatic Emotional Expression of a Face Robot by Using a Reactive Behaviour Decision Model | 오경균; 장명수; 김승종 |
| 2010-10 | Eye Motion Generation in a Mobile Servie Robot 'SILBOT II' | 오경균; 정찬열; 최문택, et al |
| 2008-12 | Functions and Driving Mechanisms for Face Robot Buddy | 오경균; 장명수; 김승종, et al |
| 2008-10 | Functions and Driving Mechanisms of a Face Robot Buddy | 오경균; 장명수; 김승종 |
| 2008-05 | Mechanism for Emotional Expression and Lip Sync of a Face Robot | 장명수; 오경균; 김승종, et al |
| 2011-01 | Pan-tilt Generation of Robot Eye by Using a Pair of Push-pull Wires | 정찬열; 오경균; 박신석, et al |
| 2009-06 | Real Time Imitation of Facial Expression with a Mascot-Type Face Robot | 오경균; 정찬열; 유원효, et al |
| 2010-09 | Real-Time Lip Synchronization Between Text-To-Speech (TTS) System and Robot Mouth | 오경균; 정찬열; 이용규, et al |
| 2008-11 | The Emotional Expression of the Facial Robot Using the Reaction Decision Model | 장명수; 오경균; 김승종, et al |
| 2010-11 | The Face Drving Mechanism for the Mobile Education Robot 'SILBOT II' | 정찬열; 오경균; 박신석, et al |
| 2009-04-28 | 로봇용 안구의 회전장치 | 김승종; 오경균; 장명수, et al |
| 2009-05-11 | 로봇의 입술구동장치 | 김승종; 오경균; 장명수, et al |
| 2012-08-03 | 미세수술기구용 가이드 튜브 | 강성철; 김승빈; 김승종, et al |
| 2011-09-14 | 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 | 김승종; 오경균; 정찬열, et al |
