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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2013-10-18 | 능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법 | 신성열; 이상협; 이준원; 김창환 |
| 2013-03 | 보행 재활 로봇 개발을 위한 1자유도 무릎 관절 설계 | 이상협; 신성열; 이준원; 김창환 |
| 2013-12-03 | 보행 패턴 생성 장치 및 방법 | 김창환; 이상협; 신성열; 이준원 |
| 2013-05-31 | 신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법 | 이준원; 이상협; 신성열; 김창환 |
| 2013-12-02 | 운동 협응 측정 장치 및 방법 | 김창환; 이상협; 이준원; 신성열 |
| 2015-02-04 | 재활 훈련 장치 | 김창환; 이상협; 김승종; 신성열; 이준원 |
| 2014-08-04 | 재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법 | 김창환; 이상협; 이준원; 신성열 |
| 2025-09-22 | 초미세수술을 위한 FBG 기반 미세 힘 측정이 가능한 겸자장치 | 인용석; 황동현; 양성욱; 이준원 |