Browsing by Author 이형기

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2005-09Crystallization and preliminary X-ray crystallographic analysis of human RGS10 complexed with Gαi3이형기; 이경희; 김찬화, et al
1998-10Gait control for teleoperation of a quadruped walking robot이덕영; 권동수; 이형기, et al
1999-09The design and control of a jointed-leg type of a quadrupedal robot for locomotion on irregular ground홍예선; 이형기; 이수영, et al
1995-01구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기이수영; 정명진; 이형기
1995-01다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 .이수영; 정명진; 이형기
1998-03비평탄 지형에서의 보행을 위한 4 족 보행 로봇의 설계와 제어홍예선; 이형기; 유영진, et al