Browsing byAuthor임헌영

Jump to:
All A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
  • Sort by:
  • In order:
  • Results/Page
  • Authors/Record:

Showing results 1 to 14 of 14

Issue DateTitleAuthor(s)
2002-07A linkage-type locomotive mechanism for colonoscopes.김경대; 임헌영; 김병규; 박종오; Yeh-Sun Hong
-Design of a multiple humanoid cooperative control software임헌영; Kang Yeonsik; Lee Joong-Jae; Jongwon Kim; You, Bum-Jae
-Formation Control of Leader Following Unmanned Ground Vehicles using Nonlinear Model Predictive Control임헌영; Kang Yeonsik; Jongwon Kim; ChangHwan Kim
-Knowledge-based Control of a Humanoid RobotDongkyu Choi; Kang Yeonsik; 임헌영; You, Bum-Jae
-Obstacle avoidance of a mobile robot using model predictive control임헌영; Kang Yeonsik; Jaehyuk Kwak; Kang Hyun Deok; ChangHwan Kim; Jongwon Kim; You, Bum-Jae
2003-04기능성 대장 내시경 로봇 시스템임헌영; 박종오; 정연구; 김병규; 박종현
2005-02-02내시경 시스템김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송
2006-04-04내시경 시스템김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송
2013-08-16다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태
2006-03-28도구시스템김병규; 임헌영; 이기우; 정연구; 권지운; 이영표; 박종오
2003-05-28마이크로 로봇김병규; 임헌영; 김경대; 박종오
2012-01-11이동 로봇 및 그 제어 방법곽재혁; 강현덕; 정수영; 강연식; 임헌영; 김창환
2012-03-27이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법김창환; 강현덕; 정수영; 곽재혁; 임헌영; 강연식
2008-09이종다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재

BROWSE