| 2015-10 | A Methodology to Control Walking Speed of Robotic Gait Rehabilitation System Using Feasibility-Guaranteed Trajectories | 정찬열; 최준호; 박신석, et al |
| 2009-06 | A practical mascot-type face robot design methodology for effective emotion expression | 오경균; 정찬열; 김승종 |
| 2012-10 | Automatic Generation of Face Robot Motion using Vision-based Recognition Data | 이정우; 정찬열; 김진수, et al |
| 2014-09 | Design and Control of an Exoskeleton System for Gait Rehabilitation Capable of Natural Pelvis Movement | 정찬열; 최준호; 박신석, et al |
| 2010-10 | Eye Motion Generation in a Mobile Servie Robot 'SILBOT II' | 오경균; 정찬열; 최문택, et al |
| 2011-01 | Pan-tilt Generation of Robot Eye by Using a Pair of Push-pull Wires | 정찬열; 오경균; 박신석, et al |
| 2009-06 | Real Time Imitation of Facial Expression with a Mascot-Type Face Robot | 오경균; 정찬열; 유원효, et al |
| 2010-09 | Real-Time Lip Synchronization Between Text-To-Speech (TTS) System and Robot Mouth | 오경균; 정찬열; 이용규, et al |
| 2010-11 | The Face Drving Mechanism for the Mobile Education Robot 'SILBOT II' | 정찬열; 오경균; 박신석, et al |
| 2013-10 | Two-dimensional Position and Orientation Tracking of Micro-robot with a Webcam | 김진수; 정찬열; 김승종 |
| 2013-06-03 | 다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김진수; 김창환, et al |
| 2009-04-28 | 로봇용 안구의 회전장치 | 김승종; 오경균; 장명수, et al |
| 2009-05-11 | 로봇의 입술구동장치 | 김승종; 오경균; 장명수, et al |
| 2013-05-14 | 무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 이종민, et al |
| 2011-09-14 | 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 | 김승종; 오경균; 정찬열, et al |
| 2013-03-13 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 이종민, et al |
