Browsing by Author 정찬열

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2015-10A Methodology to Control Walking Speed of Robotic Gait Rehabilitation System Using Feasibility-Guaranteed Trajectories정찬열; 최준호; 박신석, et al
2009-06A practical mascot-type face robot design methodology for effective emotion expression오경균; 정찬열; 김승종
2012-10Automatic Generation of Face Robot Motion using Vision-based Recognition Data이정우; 정찬열; 김진수, et al
2014-09Design and Control of an Exoskeleton System for Gait Rehabilitation Capable of Natural Pelvis Movement정찬열; 최준호; 박신석, et al
2018-08Development of Gait Rehabilitation System Capable of Assisting Pelvic Movement of Normal Walking이종민; 정찬열; 정수훈, et al
2010-10Eye Motion Generation in a Mobile Servie Robot 'SILBOT II'오경균; 정찬열; 최문택, et al
2011-01Pan-tilt Generation of Robot Eye by Using a Pair of Push-pull Wires정찬열; 오경균; 박신석, et al
2009-06Real Time Imitation of Facial Expression with a Mascot-Type Face Robot오경균; 정찬열; 유원효, et al
2010-09Real-Time Lip Synchronization Between Text-To-Speech (TTS) System and Robot Mouth오경균; 정찬열; 이용규, et al
2010-11The Face Drving Mechanism for the Mobile Education Robot 'SILBOT II'정찬열; 오경균; 박신석, et al
2013-10Two-dimensional Position and Orientation Tracking of Micro-robot with a Webcam김진수; 정찬열; 김승종
2013-06-03다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김진수; 김창환, et al
2009-04-28로봇용 안구의 회전장치김승종; 오경균; 장명수, et al
2009-05-11로봇의 입술구동장치김승종; 오경균; 장명수, et al
2013-05-14무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇김승종; 김창환; 이종민, et al
2011-09-14중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇김승종; 오경균; 정찬열, et al
2013-03-13측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법김승종; 김창환; 이종민, et al